در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با .
نمونه صورتجلسات شرکت های سهامی خاص
عصر بی خبری یا تاریخ امتیازات در ایران نوشته ابراهیم تیموری
دانلود طرح توجيهي بازيابي ضايعات پلاستيكي
دانلود طرح توجيهي كشت و پرورش گلها و گياهان داروئي و صنعتي
دانلود مقاله مقایسه کلی کشور ایران با کشور ترکیه