طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با .

دریافت فایل

دانلود برای شما مسير ,طراحي ,يك ,پايه ,ربات ,مي ,طراحي مسير ,پايه متحرك ,سه عضوي ,برخورد با ,يك بازويمنبع

نمونه صورتجلسات شرکت های سهامی خاص

عصر بی خبری یا تاریخ امتیازات در ایران نوشته ابراهیم تیموری

دانلود طرح توجيهي بازيابي ضايعات پلاستيكي

دانلود طرح توجيهي كشت و پرورش گلها و گياهان داروئي و صنعتي

دانلود مقاله مقایسه کلی کشور ایران با کشور ترکیه

پاورپوینت سازه های بتنی پوسته ای (91 اسلاید)

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

مشخصات

آخرین مطالب این وبلاگ

آخرین ارسال ها

آخرین جستجو ها

آموزش خاص عربی در حرف آخر یسنا بانو خرید ظروف مسی اصل زنجان لوازم یدکی بلدوزر کوماتسو گرافیست پلاس تازه های صنعت ساختمان رزرو تور زمینی وان از تبریز داسنها و متنهای نویسنده ی ۱۲ ساله نیکتا ناصراحمدی هر چی که بخوای توران گشت